Parallel Mechanisms with Two or Three Degrees of Freedom

Parallel manipulators for the machine tool industry have been studied extensively for various industrial applications. However, limited useful workspace areas, the poor mobility, and design difficulties of more complex parallel manipulators have led to more interest in parallel manipulators with less than six degrees of freedom (DoFs). Several parallel mechanisms with various numbers and types of degrees of freedom are described in this paper, which can be used in parallel kinematics machines, motion simulators, and industrial robots.     

电力系统状态估计的分布式并行处理

基于传统的状态估计算法，结合等式约束优化问题，提出了在计算速度、数值精度上显著提高的分布式并行算法，且以PVM为软件平台对验证系统进行了模拟计算。结果表明了该算法的有效性。     

英汉词汇比较中文化内涵的展现

本文主要通过对英汉词汇在不同文化内涵方面的比较，展示出文化因素在英汉词汇中不同的对应形式，以期引起学习者对外语词汇学习中文化内涵的重视。     

信道化接收机中10～12GHz微带交指滤波器的研究

针对信道化接收机的10～12GHz滤波器，研究微带交指滤波器的实现，提出一种设计微带交指滤波器的方法．根据微带线中电流的对称性，将微带交指滤波器分成互相独立的平行耦合节．通过平行耦合节阻抗综合过程，可以简单、准确地计算出各平行耦合节的参数，从而确定微带交指滤波器的参数，并根据计算结果用ADS进行了软件仿真和优化．该方法设计简单，硬件容易实现．测试结果表明，该方法可行有效，适合于工程应用．     

基于Cluster的大型油藏数值模拟的并行计算

大规模整体油田的精细油藏数值模拟需要并行处理。该文基于Cluster并行系统,将三维三相油藏压力计算,转化为以油层为并行计算粒度、通过井筒压力耦合全油藏压力的多层二维二相的压力计算,用网格节点排序方法和预处理算法等缩短计算时间,实现了100.2万网格点的实际大规模油藏数值模拟问题,在17个处理机并行计算时,加速比达6.75。结果表明,该并行计算具有较好的效果,该并行软件正在胜利油田得到应用。     

基于Petri网的文件并行传输优化方案

Petri网是一种适合于描述异步并发现象的计算机系统模型.Petri网理论的分析方法和技术既可用于静态的结构分析，又可用于动态的行为分析，最适合表示事件之间的并行性和自然相关性.因而，用Petri网来描述、分析和研究并发现象有独特的优越之处.在分布式网络环境下文件并行传输方案的设计中,传统的分析方法是采用线性规划，这样往往需要求解庞大的线性方程组.基于Petri网的文件并行传输优化方案可大大简化这一过程，并能达到更直观、更理想的效果.     

多自由度并联机构组合弹性阻尼减振装置分析

首次采用多自由度并联机构作为基体辅以稀土永磁及浮动弹性阻尼系统，组合成多自由度弹性阻尼减振装置，较好地解决了多自由度的减振问题，以救护车用担架支架三维隔振装置为例分析为其隔振要求，采用三自由度并联机构组合弹性阻尼减振装置，介绍其结构及有关参数的设计方法，该方法的结果与动态模拟及实验结果一致，说明其分析方法是正确的，该方法可推广到其他要求多维减振的设备上。     

周期查询系统并行调度策略研究

 所研究的周期查询系统在调度策略上进行了改进,将传输服务与转移查询作了并行处理,分析了系统的平均排队队长和平均等待时间,讨论了系统的稳定特性.     

改进的EBE预条件矩阵及其在有限元方程组求解中的应用

结构分析中的有限元法一般归结为线性方程组的求解,依据EBE(Element-by-Element)策略,有限元方程组的系数矩阵(即系统的总刚度矩阵)可以表示成低秩的单元级矩阵的和。针对这类形式的线性方程组,本文在EBE策略的基础上给出了改进的预条件矩阵,称其为MEBE预条件矩阵;结合共轭梯度法,可在不显式形成总刚度矩阵的情形下,得出适合于并行计算的MEBE-PCG算法,并在网络机群(COW)并行计算环境下结合实例对算法的效率进行了验证。     

Pvm并行调试器DPD中的时序处理

针对并行调试器中传统排序模型的缺陷，提出了一套改进的时序处理机制．该机制是在调试系统中加入一个全局记录器，被调试模块在需要事件记录时向全局记录器申请一个全局序号，这样并行模块的事件就被自然地串行化，从而实现了并行程序时序的完全排序．该方法大大简化了排序过程，给记录一重放技术以及动态分析技术提供了有力的支持。